AI 日報 AI日報 – 2025-07-17(夕刊) AIモデルClaude Sonnet 4 性能ETH Zurichロボット研究Hugging FaceIMO 2025Mistral AINVIDIA SIGGRAPH 2025OpenAI APIOpenAI画像生成API改良Transformers OpenAI互換APIxAI Grok 4コンピュータグラフィックス四足ロボット